软件设计师（三）CPU的组成（运算器与控制器）

跳线帽拔了不能烧工程。。。。(好像可以。。。那天不知道怎么了板子抽风)

CubeMX配置

配置引脚

我们这里使用PA7进行捕获

配置PA7为TIM17_CH1
(只有一个通道没关系，我的题目里不用测占空比，但是我后面会写加上测占空比的引脚和程序的)

• 配置一下引脚
  
• 使能定时器中断
  

生成工程

点击右上角”GENERATE CODE”,生成工程

代码

中断函数

interrupt.c中：

uint ccrl_val=0;
uint frq=0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	
	
}

中断回调函数名记不住的话和按键那一章一样，在tim.h文件里找

中断回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM17)
	{
		ccrl_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		frq=(80000000/80)/ccrl_val;
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);//IC:Input Capture
		
	}
	
}

注意自己写的中断回调函数有什么用，如果不写自己的回调函数，已设置的中断照样正常运行，自己的函数是用来特殊化一些中断流程的，没有特殊化的仍旧按照默认正常运行

原理解释:
当TIM17的中断触发(因为配置了上升沿触发，即当检测到上升沿时)
进入中断回调函数
因为最后一行才启动定时器的输入捕获通道1
所以第一次触发后，计数器归0(__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);)
启动定时器的输入捕获通道1,开始计数
第二次触发中断(即第二次上升沿)
ccrl_val读取到两个上升沿间隔(因为第一个上升沿才开始计数)
所以频率等于时钟主频除以分频系数除以周期计数
重新启动定时器的输入捕获通道1

main.c中配置

extern uint frq;
uchar pa1_duty=10;//初始化占空比

main函数里的初始化:

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4 );//按键的定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//PA1的PWM输出开启

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim17,TIM_CHANNEL_1);//频率测量捕获定时器开启

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pa1_duty);//设置初始pwm频率

同时测频率和占空比：

引脚配置

/////////////////////////////测量频率+占空比///////////////////
double ccr1_val1a=0,ccr1_val2a=0;
uint ccr1_val1b=0,ccr1_val2b=0;
uint frq1=0,frq2=0;//频率
float duty1=0,duty2=0;//占空比
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM17)//PA7
	{
//		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//中断消息来源 选择直接输入的通道
//		{
			ccr1_val1a=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);//直接
//			ccr1_val1b=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);//间接
			__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
			frq1=(80000000/80)/ccr1_val1a;
//			duty1=(ccr1_val1b/ccr1_val1a)*100;
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
//			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);
//		}
	}
	if(htim->Instance==TIM3)//PB4
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//中断消息来源 选择直接输入的通道
		{
			ccr1_val2a=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
			ccr1_val2b=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);
			__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
			frq2=(80000000/80)/ccr1_val2a;
			duty2=(ccr1_val2b/ccr1_val2a)*100;
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);
		}
	}
}