OpenGL环境配置

CubeMX配置

配置引脚

我们这里先只用R37

配置PB15为ADC2_IN15

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代码

aadc.c

#include "aadc.h"


double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
	uint adc;
	HAL_ADC_Start (pin);
	adc = HAL_ADC_GetValue(pin);
	return adc*3.3/4096;
}

aadc.h

#include "main.h"

double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin);

这个函数 getADC 是一个用于从ADC（模拟到数字转换器）读取模拟信号并将其转换为电压值的函数。让我们一步步地分析这个函数：

1. 函数签名:

double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin)

• double: 函数的返回类型是double，这意味着它将返回一个浮点数。
• ADC_HandleTypeDef *pin: 函数接受一个指向ADC_HandleTypeDef类型的指针，这个指针指向一个ADC句柄，它包含了ADC的配置信息和状态信息。

2. 函数体:

{
 uint adc;
 HAL_ADC_Start (pin);
 adc = HAL_ADC_GetValue(pin);
 return adc*3.3/4096;
}

• uint adc;: 定义了一个无符号整数变量adc，用于存储从ADC读取的原始值。
• HAL_ADC_Start (pin);: 调用HAL库（硬件抽象层库）中的HAL_ADC_Start函数来启动指定的ADC。这个函数接受一个ADC句柄（即pin）作为参数。
• adc = HAL_ADC_GetValue(pin);: 在ADC转换完成后，调用HAL_ADC_GetValue函数来获取转换后的ADC值，并将其存储在adc变量中。
• return adc*3.3/4096;: 返回转换后的电压值。这里假设ADC是一个12位的ADC（因此最大值是4095或4096，取决于具体的实现和计数方式），其参考电压是3.3V。因此，adc*3.3/4096这个公式将ADC的原始读数转换成了相应的电压值。

总之，这个函数的主要目的是从指定的ADC读取模拟信号，并将其转换为一个表示电压的浮点数。这个电压值是基于ADC的参考电压（在这个例子中是3.3V）和ADC的位数（在这个例子中是12位）来计算的。