【Jetson-Nano学习笔记】Jetson_Inference
Published in：2024-09-24 | category： Jetson Nano
Words: 2.7k | Reading time: 11min | reading：

人体姿态检测的网络模型加载脚本

posenet.py 
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#!/usr/bin/env python3
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# DEALINGS IN THE SOFTWARE.
#

import sys
import argparse

from jetson_inference import poseNet
from jetson_utils import videoSource, videoOutput, Log

# parse the command line
parser = argparse.ArgumentParser(description="Run pose estimation DNN on a video/image stream.", 
                                 formatter_class=argparse.RawTextHelpFormatter, 
                                 epilog=poseNet.Usage() + videoSource.Usage() + videoOutput.Usage() + Log.Usage())

parser.add_argument("input", type=str, default="", nargs='?', help="URI of the input stream")
parser.add_argument("output", type=str, default="", nargs='?', help="URI of the output stream")
parser.add_argument("--network", type=str, default="resnet18-body", help="pre-trained model to load (see below for options)")
parser.add_argument("--overlay", type=str, default="links,keypoints", help="pose overlay flags (e.g. --overlay=links,keypoints)\nvalid combinations are:  'links', 'keypoints', 'boxes', 'none'")
parser.add_argument("--threshold", type=float, default=0.15, help="minimum detection threshold to use") 

try:
	args = parser.parse_known_args()[0]
except:
	print("")
	parser.print_help()
	sys.exit(0)

# load the pose estimation model
net = poseNet(args.network, sys.argv, args.threshold)

# create video sources & outputs
input = videoSource(args.input, argv=sys.argv)
output = videoOutput(args.output, argv=sys.argv)

# process frames until EOS or the user exits
while True:
    # capture the next image
    img = input.Capture()

    if img is None: # timeout
        continue  

    # perform pose estimation (with overlay)
    poses = net.Process(img, overlay=args.overlay)

    # print the pose results
    print("detected {:d} objects in image".format(len(poses)))

    for pose in poses:
        print(pose)
        print(pose.Keypoints)
        print('Links', pose.Links)

    # render the image
    output.Render(img)

    # update the title bar
    output.SetStatus("{:s} | Network {:.0f} FPS".format(args.network, net.GetNetworkFPS()))

    # print out performance info
    net.PrintProfilerTimes()

    # exit on input/output EOS
    if not input.IsStreaming() or not output.IsStreaming():
        break

sys

当然，以下是关于 sys 模块以及 sys.exit(0) 和 sys.argv 的详细解释：

sys 模块

sys 是 Python 的一个内置模块，它提供了对解释器使用或维护的某些变量的访问，以及与解释器强烈相关的函数。这个模块包含了与 Python 解释器及其环境操作相关的功能。
以下是一些 sys 模块提供的常见功能：

  • 访问命令行参数 (sys.argv)
  • 控制解释器行为（例如，sys.exit()）
  • 访问系统特定的参数和函数（例如，sys.platform）
  • 捕获和处理异常（例如，sys.exc_info()）

sys.exit([arg])

sys.exit() 是一个函数，用于从 Python 程序中退出。当你调用 sys.exit() 时，它会引发一个 SystemExit 异常。这个异常可以通过代码捕获，如果不被捕获，则会终止程序。
参数 arg 可以是以下之一：

  • 如果没有提供参数或参数为 None，则退出代码默认为 0，表示正常退出。
  • 如果提供了整数，则该整数将用作退出代码返回给调用环境。通常，退出代码 0 表示成功，非零值表示错误或特定类型的错误。
    在示例代码中，sys.exit(0) 用于在解析命令行参数失败时退出程序，返回代码 0 表示正常退出。

sys.argv

sys.argv 是一个列表，包含了命令行传递给 Python 脚本的参数。argv 是 “argument vector” 的缩写，它通常包含以下内容：

  • sys.argv[0]：脚本的名称（作为执行命令的一部分）。
  • sys.argv[1]：第一个命令行参数。
  • sys.argv[2]：第二个命令行参数。
  • …以此类推。
    例如，如果你从命令行运行以下命令：
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    python script.py arg1 arg2 arg3
    那么 sys.argv 将会是这样的列表：
    1
    ['script.py', 'arg1', 'arg2', 'arg3']
    在示例代码中，sys.argv 被传递给 argparse 解析器，以便它可以解析脚本名称后面的所有命令行参数。此外，sys.argv 也被传递给 videoSource 和 videoOutput，这样它们就可以处理传递给它们的任何额外参数。

argparse

argparse 是 Python 标准库中的一个模块，它提供了一个方便的方式来解析命令行参数。这个模块使得编写用户友好的命令行接口变得简单。下面是关于 argparse 的详细解释：

为什么要使用 argparse？

在命令行工具和脚本中，经常需要处理用户输入的参数。在没有 argparse 之前，开发者通常会使用 sys.argv 直接处理这些参数，但这种方法在参数类型多样、参数数量较多或者需要帮助信息和错误处理时变得复杂。argparse 模块提供以下功能：

  • 自动生成帮助信息和使用说明。
  • 支持不同类型的参数（如整数、浮点数、布尔值等）。
  • 支持默认值。
  • 生成错误信息并处理非法输入。

argparse 基础使用

以下是使用 argparse 的基本步骤：

  1. 导入模块：
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    import argparse
  2. 创建解析器：
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    parser = argparse.ArgumentParser(description='Process some integers.')
    这里 description 参数是可选的，但建议提供，因为它会在帮助信息中显示。
  3. 添加参数：
    使用 add_argument() 方法添加参数。例如：
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    parser.add_argument('integers', metavar='N', type=int, nargs='+',
                        help='an integer for the accumulator')
    parser.add_argument('--sum', dest='accumulate', action='store_const',
                        const=sum, default=max,
                        help='sum the integers (default: find the max)')
    • 'integers' 是参数的名字，它在命令行中使用。
    • metavar='N' 定义了在帮助信息中显示的参数名。
    • type=int 指定了参数应该被转换为整数。
    • nargs='+' 表示这个参数可以接收一个或多个值。
    • help='...' 提供了关于参数的简要说明。
  4. 解析参数：
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    args = parser.parse_args()
    这将处理命令行参数并返回一个包含所有参数值的 Namespace 对象。
  5. 使用参数：
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    print(args.accumulate(args.integers))
    在这个例子中，args.integers 包含了所有提供的整数，args.accumulate 是一个函数（sum 或 max），它将被应用到这些整数上。

高级功能

argparse 还提供了许多高级功能，比如：

  • 子命令：可以为程序定义多个子命令，每个子命令有自己的参数。
  • 互斥组：使用 argparse 的 add_mutually_exclusive_group() 方法可以创建一组参数，它们之间是互斥的。
  • 自定义动作：可以定义自定义动作来处理特定的参数。

示例

下面是一个简单的 argparse 使用示例：

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import argparse
# 创建解析器
parser = argparse.ArgumentParser(description='示例脚本')
# 添加参数
parser.add_argument('filename', help='文件名')
parser.add_argument('--verbose', '-v', action='store_true', help='详细输出')
# 解析参数
args = parser.parse_args()
# 使用参数
if args.verbose:
    print(f'处理文件：{args.filename}')

在命令行中，你可以这样调用这个脚本：

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python script.py example.txt --verbose

或者使用简写形式：

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python script.py example.txt -v

argparse 模块功能强大，能够帮助开发者快速构建出健壮、用户友好的命令行工具。

argparse 解析器配置

以下是对提供的 argparse 解析器配置的详细中文解释：

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# 创建一个 ArgumentParser 对象，用于解析命令行参数。
# ArgumentParser 的参数描述如下：
parser = argparse.ArgumentParser(
    description="Run pose estimation DNN on a video/image stream.",  # 描述：这个脚本运行在视频/图像流上的姿态估计深度神经网络。
    formatter_class=argparse.RawTextHelpFormatter,  # 格式化类：使用 RawTextHelpFormatter 以保持帮助信息的原始文本格式。
    epilog=poseNet.Usage() + videoSource.Usage() + videoOutput.Usage() + Log.Usage()  # 结尾信息：显示 poseNet、videoSource、videoOutput 和 Log 的使用说明。
)
# 添加命令行参数，每个 add_argument 方法的参数解释如下：
# 输入流参数
parser.add_argument(
    "input",  # 参数名：input
    type=str,  # 参数类型：字符串
    default="",  # 默认值：空字符串
    nargs='?',  # 参数数量：0或1个，即这个参数是可选的
    help="URI of the input stream"  # 帮助信息：输入流的统一资源标识符（URI）
)
# 输出流参数
parser.add_argument(
    "output",  # 参数名：output
    type=str,  # 参数类型：字符串
    default="",  # 默认值：空字符串
    nargs='?',  # 参数数量：0或1个，即这个参数是可选的
    help="URI of the output stream"  # 帮助信息：输出流的统一资源标识符（URI）
)
# 网络模型参数
parser.add_argument(
    "--network",  # 参数名：network，前缀 '--' 表示这是一个可选参数
    type=str,  # 参数类型：字符串
    default="resnet18-body",  # 默认值："resnet18-body"
    help="pre-trained model to load (see below for options)"  # 帮助信息：要加载的预训练模型（请参阅下面的选项）
)
# 覆盖层参数
parser.add_argument(
    "--overlay",  # 参数名：overlay
    type=str,  # 参数类型：字符串
    default="links,keypoints",  # 默认值："links,keypoints"
    help="""pose overlay flags (e.g. --overlay=links,keypoints)
valid combinations are: 'links', 'keypoints', 'boxes', 'none'"""  # 帮助信息：姿态覆盖标志（例如：--overlay=links,keypoints）
    # 合法的组合有：'links', 'keypoints', 'boxes', 'none'
)
# 阈值参数
parser.add_argument(
    "--threshold",  # 参数名：threshold
    type=float,  # 参数类型：浮点数
    default=0.15,  # 默认值：0.15
    help="minimum detection threshold to use"  # 帮助信息：要使用的最小检测阈值
)

这个配置为脚本定义了一系列命令行参数，用户可以通过这些参数来控制脚本的运行行为。以下是对每个参数的详细解释：

  • input：这是一个位置参数，用户必须提供输入流的URI，如果没有提供，则默认为空字符串。这个参数用于指定要处理的视频或图像流的来源。
  • output：这也是一个位置参数，用户可以提供输出流的URI，如果没有提供，则默认为空字符串。这个参数用于指定处理后的视频或图像流的目的地。
  • --network：这是一个可选参数，用于指定要加载的预训练模型。用户可以通过这个参数选择不同的网络模型来执行姿态估计。
  • --overlay：这是一个可选参数，用于指定在输出流上要显示的姿态覆盖层。用户可以选择显示链接、关键点、边界框或者不显示任何覆盖层。
  • --threshold：这是一个可选参数，用于设置检测姿态的最小阈值。只有当检测置信度高于这个阈值时，姿态才会被识别和显示。
    用户可以在命令行中按照以下格式提供这些参数：
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    python script.py input_stream_uri output_stream_uri --network model_name --overlay type --threshold value
    其中 input_stream_uri 和 output_stream_uri 是必须提供的，其他参数根据需要选择性地提供。
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