Linux报错合集

PWM的占空比改变的是CCR寄存器的值（不同通道对应不同的CCR），频率的改变对应的是ARR寄存器的值

CubeMX配置

配置引脚

频率是指PWM信号的周期性重复频率，即PWM信号在一段时间内完整周期重复的次数。频率与占空比和自动重载值之间存在以下关系：

1. PWM信号的频率 = 1 / PWM信号的周期
2. PWM信号的周期 = 自动重载值 + 1
3. PWM信号的占空比 = 高电平时间 / PWM信号的周期

我们这里配置PC9输出PWM波
配置PC9引脚为TIM3_CH4,选择定时器TIM3的通道4(有哪个用哪个)
(后面带N的是互补PWM波)

PWM频率 = 1 / (周期时间)
单个脉冲宽度 = (占空比) * (周期时间)

生成工程

点击右上角”GENERATE CODE”,生成工程

代码

打开定时器

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

编写代码

while(1)

while (1)
  {
		LED_Disp(0x00);//LED的初始化	
		if(key[2].single_flag==1) {
		
			w+=1000;
			if(w>10000)
			{
				w=0;
				
			}
		TIM3->CCR4 = w;
		key[2].single_flag=0;
		
	}
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }