要求：
功能引脚概述
PA1
PA1:PWM（频率、占空比可调节）
- 低频模式: 输出信号频率为4KHz。
- 高频模式: 输出信号频率为8KHz。
PA1输出信号占空比可以通过电位器R37进行调节，关系如图2所示。
当模式切换时，在保证占空比不变的前提下，频率在5秒内均匀的升高或降低到目标频率，要求频率步进值小于200Hz
PA7(频率测量)
PA7:脉冲捕获
测量输入到PA7 引脚的信号频率，并将其转换为速度值，速度值(v) 与频率值(f)的对应关系:
其中f单位为Hz，R和K作为参数，可以通过按键进行调整，π取小数点后2位有效数字。
ADC
ADC:检测电位器R37上输出的模拟电压信号
显示
显示背景色 (BackColor):黑色
显示前景色(TextColor):白色.
数据项与对应的数据之间使用“=”间隔开。
数据界面
- LD1:处于数据界面，指示灯LD1点亮，否则熄灭。
- LD2: 低频模式、高频模式切换期间，指示灯LD2以0.1秒为间隔切换亮、灭状态，模式切换完成后熄灭。
- LD3:占空比调整处于 “锁定”状态时，指示灯LD3点亮，否则熄灭。
显示要素包括界面名称(DATA)、PWM 输出模式(M)、 实时占空比(P)、 实时速度(V)。
实时速度取小数点后1位有效数字。
输出模式以“H”表示高频模式、“L”表示低频模式，模式切换未完成前，屏幕显示的输出模式保持不变。
参数界面
显示要素包括界面名称(PARA)、参数R和K的当前值，R值和K值有效范围1-10,整数。
统计界面
显示要素包括:界面名称( RECD)、PWM输出模式切换次数(N)、高频和低频模式下的速度最大值。
MH:高频模式最大速度，ML: 低频模式最大速度，显示保留小数点后1位有效数字。
按键功能
B1
定义为“界面”按键，按下B1按键可以往复切换数据、参数和记录三个界面，切换模式如图6所示。
B2
定义为 “选择”按键。
- 在数据界面下，用于切换选择低频或高频模式。按键按下后，5秒内不可再次触发切换功能。
- 在参数界面下，按下B2按键，切换选择R或K参数。每次从数据界面进入参数界面，默认当前可调整的参数为R参数;从参数界面退出时，新的R参数和K参数生效。
B3
定义为 “加”按键。
在参数界面下，按下B3按键，当前可调整的参数加1，参数调整模式:
… 1 2 3 4 … 10 1 2 3 …
B4
- 在参数界面下，按下B4按键，当前可调整的参数减1,参数调整模式· · ·1 10 9 · · · 2 1 10 9 ··· · ·
- 在数据界面下，长按B4按键超过2秒后松开(长按键)，可以“锁定“占空比调整功能，此时输出信号占空比保持不变，不受R37电位器输出电压控制;处于“锁定”状态后，再次按下B4按键(短按键),实现“解锁”功能，恢复R37电位器对输出信号占空比的控制。.
要求:
- 按键应进行有效的防抖处理，避免出现一次按键动作 触发多次功能等情形。
- 按键动作不应影响数据采集过程和屏幕显示效果。
- 有效区分长、短按键功能，互不影响。
- 参数调整应考虑边界值，不出现无效参数。
- 当前界面下无功能的按键按下，不触发其它界面的功能。
统计功能
- 低频模式、高频模式切换次数(N)。
- 高频、低频输出模式下的最大速度分开统计,保持时间不足2秒的速度值不纳入统计。
LED
LD4-LD8 指示灯始终处于熄灭状态。
初始状态说明
- 参数R为1。
- 参数K为1。
- 切换次数N 为0。
- PWM输出模式为低频模式。
- 处于“解锁”状态，R37电位器可以控制信号占空比。
- 处于数据显示界面。
