【第一个项目】Cybery第一天（24.7.24）

程序基本设计方法

RELU激活函数

x = input("请输入数值x:")

if eval(x) > 0: # 从键盘输入的是字符串，eval() 函数接收一个数字表达式作为参数
                # 输出表达式的值
    print(x)

else:
    print(0)

一种输出：

请输入数值x:1+3
4

智能车差速转向

import math
speed = 20  #设定车轮直线形式速度
kx = 0.85   #调节参数

left_wheel = speed
right_wheel = speed

angle = eval(input("请输入归一化后的角度:"))

if 0 < eval(angle) <= 1:    #右转向
    right_wheel = (1 - angle * kx) * speed 
    print("right_wheel:{};left_wheel:{}".format(right_wheel,left_wheel)) 

elif -1 <= eval(angle) <= 0： #左转向和直行
    left_wheel = (1 - abs(angle * kx)) * speed
    # abs() 函数返回数字的绝对值
    print("right_wheel:{};left_wheel:{}".format(right_wheel,left_wheel))

else:
    print("输入的转角信息不是归一化数据")

python基本语法元素

注释

‘#’:单行注释
‘’’开头’’’结尾:多行注释

变量

大小写敏感 首字符不可为数字

赋值语句

x, y = y, x

x = 1
y = 2
x, y = y, x
print(x, y)

输出：

2 1

基本输入输出函数

<变量> = input(<提示性文字>)
获取到的变量是字符串形式(不输入按回车是空字符串)
可以转换：float(a)

end参数

>>> a=54
>>> print(a,end=".")
54.
>>> print(a,end="%")
54%

eval()

去掉字符串最外层的引号：
eval(‘1+2’) = 3
eval(‘“1+2”‘) = “1+2”
eval(‘print(“Hello”)’) = print(“Hello”) #输出Hello

功能库引用

1. import<库名>
   使用：<库名>.<函数名>(<函数参数>)

2. • from<库名>import<函数名，函数名，…>
   • from<库名>import* #*是通配符，表示所有函数
     使用：<函数名>(<函数参数>)

python基本数据类型

数字类型

1. 整数类型
   没有取值范围限制

   

2. 浮点数类型

   • 小数点一般形式
     123.456

   • 科学计数法表示
     1.23456e2

   

3. 复数类型

   

数值运算操作符

1. x/y = 0.3333333
2. x//y x与y之整数商
3. x%y x与y之商的余数
4. x**y x的y次幂

混合运算规则

数字类型之间相互运算所生成的结果是“更宽”的类型，基本规则是：
◆整数之间运算，如果数学意义上的结果是小数结果是浮点数；
◆整数之间运算，如果数学意义上的结果是整数结果是整数；
◆整数和浮点数混合运算，输出结果是浮点数;
◆整数和浮点数混合运算，输出结果是浮点数;

python内置数值运算函数

• abs()
  绝对值
• divmod(x,y)
  (x//y,x%y) 输出为二元组形式(也称为元组类型)
  divmod(10, 3) = 3, 1
• pow(x,y[,z])
  幂余：(x**y)%z,[…]表示该参数可以省略
• round(x[,ndigits])
  对x四舍五入，保留ndigits位小数
  round(x)返回四舍五入后的整数值
• max(x₁,x₂,….xₙ)
  n没有限定
• min(x₁,x₂,….xₙ)
  n没有限定

数字类型的判断

type(x)
返回x的类型

Python 3.12.1 (tags/v3.12.1:2305ca5, Dec  7 2023, 22:03:25) [MSC v.1937 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> x=1
>>> type(x)
<class 'int'>
>>> x=0.1
>>> type(x)
<class 'float'>
>>> type(x=1)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: type() takes 1 or 3 arguments
>>> x='a'
>>> type(x)
<class 'str'>
>>> x=a
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name 'a' is not defined

math库

• 不支持复数类型
• 一共提供了4个数学常数和44个函数
  • 四个数学常数
    
  • 44个函数共分为四类：
    1. 16个数值表示函数
    2. 8个幂对数函数
    3. 16个三角对数函数
    4. 4个高等特殊函数
       
       
       
       

字符串类型

字符串的定位

字符串的切片

转义符

字符串操作

字符串处理函数

Unicode

字符的遍历

字符串处理方法

字符串变量自带的一些方法(即函数)

>>> "10,20,30".split(",")
['10', '20', '30']
>>> "* 12.3* ".strip("* ")
'12.3'
>>> "* 12*3* ".strip("* ")
'12*3'

字符串类型格式化控制

format()方法的格式控制

time库

时间获取

1. time():

   • 函数描述：返回当前时间的时间戳（以自1970年1月1日零时起的秒数浮点数形式）。
   • 示例：import time time.time()

2. ctime():

   • 函数描述：将给定时间戳转换为字符串格式的可读时间。
   • 示例：import time time.ctime(time.time())

3. gmtime():

   • 函数描述：将给定时间戳转换为UTC时区的时间元组。
   • 示例：import time time.gmtime(time.time())

时间格式化

1. strftime():

   • 函数描述：将时间元组格式化为指定格式的字符串。
   • 示例：import time time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())

2. strptime():

   • 函数描述：将字符串解析为时间元组。
   • 示例：import time time.strptime("2024-03-09 19:36:30", "%Y-%m-%d %H:%M:%S")

程序计时

1. sleep():

   • 函数描述：暂停程序执行指定的秒数，可以用于模拟延迟、定时任务等。
   • 示例：import time time.sleep(5)

2. perf_counter():

   • 函数描述：返回一个性能计数器的值，可用于测量瞬时时间。
   • 示例：import time start_time = time.perf_counter() # 执行代码 end_time = time.perf_counter() elapsed_time = end_time - start_time